Dialéctica del alineamiento: conocimiento inseguro para enrutamiento dinámico
SafeMoE aprovecha conocimiento inseguro para respuestas seguras e informativas, superando en un 20% la tasa de seguridad. Un nuevo paradigma en alineamiento.
#generalización zero-shot
AffordGen: Demostraciones diversas para manipulación generalizable de objetos
AffordGen genera datos diversos para manipulación robótica con generalización zero-shot. Aumenta la eficiencia del aprendizaje por imitación.
Clonación conductual desacoplada para generalización inductiva en RL
DIBS: clonación conductual desacoplada para generalización inductiva escalable en RL con entrenamiento estable y rendimiento zero-shot.